ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ

Автор
Опубликовано: 1182 дня назад (21 августа 2015)
+1
Голосов: 1
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.


Материалы взяты с сайта:http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php( здесь же можно посмотреть фото роботов и схемы сборки)

Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.

Как сделать робота - схема робота №1
Схема робота с одним фототранзистором (смотри на сайте http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php)........
1081 просмотр

Читайте также:

  • Дельта-робот
    Дельта-робот

    Материал взят с сайта: https://ru.wikipedia.org/wiki Дельта-робот был изобретен в начале 1980х Реймондом Клавелем (Reymond Clavel) в École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Швейцария). Осно...

  • 3Д принтеры
    3Д принтеры

    Материал взят с сайта: https://ru.wikipedia.org/wiki/3D 3D-принтер — это периферийное устройство, использующее метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. В зарубежной лите...

  • Что такое блог в интернете и чем отличается от сайта.
    Что такое блог в интернете и чем отличается от сайта.

    Здравствуйте, дорогие читатели. Человек, впервые вошедший, в интернет погружается, в мир разнообразной информации, которая располагается на страницах сайтов и блогов. А что же такое блог? Что тако...

  • Хороший ли я профессионал.
    Хороший ли я профессионал.

    Успех человека в любой деятельности зависит не от случайностей. Родство, кумовство, внешние данные играют роль, но они могут быть проходящими. Есть постоянный набор навыков, которые помогут сделать...

Комментарии (0)
Кто онлайн?
Пользователей: 0
Гостей: 0
Сегодня были:
Сегодня зарегистрированные пользователи не посещали сайт